Introduzione ai riduttori di velocità delle ruote a perno cicloidale-

Il riduttore a girandola cicloidale è un nuovo dispositivo di trasmissione che utilizza il principio degli ingranaggi planetari e impiega l'ingranamento dei denti del perno cicloidale-. L'intero gruppo di trasmissione del riduttore a girandola cicloidale può essere diviso in tre parti: la sezione di ingresso, la sezione di riduzione e la sezione di uscita. Sull'albero d'entrata è montato un doppio manicotto eccentrico, sfalsato di 180 gradi. Due cuscinetti a rulli-denominati "bracci girevoli"- sono montati su questo manicotto eccentrico, formando un meccanismo ad "H". I fori centrali delle due ruote cicloidali fungono da piste per i cuscinetti del braccio girevole-sul manicotto eccentrico; queste ruote cicloidali poi ingranano con una serie di denti del perno disposti circonferenzialmente sull'ingranaggio della girandola per formare un meccanismo di riduzione dell'ingranamento interno con una differenza di dente-di un dente. (Per ridurre al minimo l'attrito, nei riduttori con rapporti di riduzione inferiori, i denti del perno sono dotati di manicotti del perno.)

Quando l'albero di ingresso fa ruotare il manicotto eccentrico per un giro completo, il movimento delle ruote cicloidali diventa un movimento planare complesso che coinvolge sia la rivoluzione orbitale che l'auto-rotazione. Ciò si verifica a causa delle caratteristiche specifiche della curva del profilo del dente della ruota cicloidale e dei vincoli imposti dai denti del perno sulla girandola. Quando l'albero di ingresso completa un giro in avanti-durante il quale anche il manicotto eccentrico ruota una volta-le ruote cicloidali ruotano mediante uno spostamento di un dente nella direzione opposta, ottenendo così una riduzione della velocità. Successivamente, attraverso un meccanismo di uscita di tipo W-, il lento movimento autorotativo- delle ruote cicloidali viene trasmesso all'albero di uscita tramite una serie di perni, determinando una velocità di uscita ridotta.